メインキャラ

ドラえもん
声優：富田耕生→野沢雅子（以上、1973）→大山のぶ代（1979. 4~2005. 3）→水田わさび（2005. 4~）（黄色いドラえもん：高橋和枝→横山智佐）
22世紀のネコ型ロボット。のび太を助けるために現代にやってきた。未来の道具がいろいろ入った四次元ポケットを持つ。
アニメ（テレビ朝日版）では初回から登場。
※以降の詳細は本人の項を参照のこと。

野比のび太
（のび のびた）

声優：太田淑子（1973）→小原乃梨子（1979. 4~2005. 3、一時期の代役：丸山裕子（1979. 7）、幼少時：大本眞基子（2000）、成年時：塩屋浩三（1984.11）→拡森信吾（1987～1990）→小原乃梨子（2000～2004）→大川透（2005.3）→大原めぐみ（2005. 4~、幼少時：門脇舞、青年時：堀秀行）
1964年8月7日生まれ（以前は1962年生まれともされていた）
小学4年生（原作）もしくは5年生（アニメ）の少年。ダメ人間の典型として有名だが、実際には優しい性格で、優秀な資質の持ち主。
アニメ（テレビ朝日版）では初回から登場。原作では、登場人物の中では唯一、全ての話に登場している。
※以降の詳細は本人の項を参照のこと。

源静香
（みなもと しずか）

声優：恵比寿まさ子（1973）→野村道子（1979. 4~2005. 3）、幼少時：佐久間レイ（2000）→かかずゆみ（2005. 4~）
1964年5月生まれ(以前は1962年生まれだった)
のび太が憧れるクラスメイト。お風呂好き。成績は良く、性格は優しい。
アニメ（テレビ朝日版）では初回から登場。
※以降の詳細は本人の項を参照のこと。

剛田武
（ごうだ たけし）

声優：肝付兼太(1973)→たてかべ和也（1979.4-2005.3）→木村昴（2005.4-）、幼少時：くじら(2000)
1964年6月15日生まれ（以前は1962年生まれだった）
のび太のクラスメイト。あだ名はジャイアン。クラスのガキ大将であり、自己中心的だが、義理固いという一面も持つ。非常に妹想いである。
アニメ（テレビ朝日版）では初回から登場。
※以降の詳細は本人の項を参照のこと。

骨川スネ夫
（ほねかわ すねお）

声優：八代駿（1973）→肝付兼太（1979. 4~2005. 3、一時期の代役：龍田直樹（1985. 11~12）、幼少時：関智一（2000））→関智一（2005. 4~）
1965年2月生まれ(以前は1963年生まれだった)
のび太のクラスメイト。自己顕示欲の塊で、性格はナルシストかつイヤミ。家は裕福。
アニメ（テレビ朝日版）では初回から登場。原作では1巻「秘スパイ大作戦」から登場。
※以降の詳細は本人の項を参照のこと。